貼片機(jī)在重要部件，如貼裝主軸、鏡頭、吸嘴座、供料器上進(jìn)行Mark標(biāo)識，機(jī)器視覺自動這些Mark中心系統(tǒng)坐標(biāo)，建立貼片機(jī)系統(tǒng)坐標(biāo)系和PCB、貼裝元件坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，計(jì)算得出貼片機(jī)貼裝行程的精確坐標(biāo)，貼裝頭根據(jù)導(dǎo)入貼裝元件的封裝類型、元件編號等參數(shù)到相應(yīng)的位置選擇吸嘴，吸取元件，通過視覺處理程序?qū)ξ≡M(jìn)行檢測、識別與對中，對中完成后貼裝頭位移到指定位置，將元件貼裝到電路板上預(yù)定位置。

簡單的說，貼片機(jī)實(shí)際上是一種精密的工業(yè)機(jī)器人，是機(jī)-電-光以及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的綜合體。它通過識別-吸取-檢測-對中-位移-放置等功能，在不損傷元件和印制電路板的情況下，實(shí)現(xiàn)了將SMC／SMD元件快速而準(zhǔn)確地貼裝到PCB板所指定的焊盤位置上。貼片機(jī)的工作流程如圖所示：

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