當(dāng)前，用于印刷焊錫膏的印刷機(jī)品種繁多，若以自動化程度來分，可以分為手工調(diào)節(jié)印刷機(jī)、半自動印刷機(jī)、視覺半自動印刷機(jī)、全自動印刷機(jī)。PCB放進(jìn)和取出的方式有兩種，一種是將整個刮刀機(jī)構(gòu)連同模板抬起，將PCB放進(jìn)和取出，PCB定位精度取決于轉(zhuǎn)動軸的精度，一般不太高，多見于手動印刷機(jī)與半自動印刷機(jī)；另一種是刮刀機(jī)構(gòu)與模板不動，PCB板平進(jìn)平出，模板與PCB垂直分離，故定位精度高，多見于全自動印刷機(jī)。

手動印刷機(jī)的各種參數(shù)與動作均需要人工調(diào)節(jié)與控制，通常僅在小批量生產(chǎn)或難度不高的生產(chǎn)中使用，半自動印刷除了PCB夾裝過程是人工放置以外，其余動作機(jī)器可連續(xù)完成，但第一塊PCB與模板的窗口位置是通過人工來對中的。通常PCB版面上應(yīng)該設(shè)有高精度的工藝孔，以供裝夾用。

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全自動印刷機(jī)通常裝有光學(xué)對中系統(tǒng)，通過對PCB和模板上對中標(biāo)志的識別，通過對PCB和模板窗口與PCB焊盤的自動對中，印刷機(jī)重復(fù)精度達(dá)±0.01mm。在配有PCB自動裝載系統(tǒng)后，能實(shí)現(xiàn)全自動運(yùn)行。但印刷機(jī)的多種工藝參數(shù)，如刮刀速度、刮刀壓力、漏板與PCB之間的間隙仍需人工設(shè)定。