貼片機在重要部件,如貼裝主軸、鏡頭、吸嘴座、供料器上進行Mark標識,機器視覺自動這些Mark中心系統(tǒng)坐標,建立貼片機系統(tǒng)坐標系和PCB、貼裝元件坐標系之間的轉換關系,計算得出貼片機貼裝行程的精確坐標,貼裝頭根據導入貼裝元件的封裝類型、元件編號等參數(shù)到相應的位置選擇吸嘴,吸取元件,通過視覺處理程序對吸取元件進行檢測、識別與對中,對中完成后貼裝頭位移到指定位置,將元件貼裝到電路板上預定位置。
簡單的說,貼片機實際上是一種精密的工業(yè)機器人,是機-電-光以及計算機控制技術的綜合體。它通過識別-吸取-檢測-對中-位移-放置等功能,在不損傷元件和印制電路板的情況下,實現(xiàn)了將SMC/SMD元件快速而準確地貼裝到PCB板所指定的焊盤位置上。
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