AOI檢測是采用了計算機技術(shù)、高速圖像處理和識別技術(shù)、自動控制技術(shù)、精密機械技術(shù)和光學(xué)技術(shù)整合形成的一種綜合檢測技術(shù)，具有自動化程度高、檢測速度快和高分辨率的檢測能力，可以減輕勞動強度，提高判別準確性，具有良好的通用性，是SMT一道關(guān)鍵的程序。AOI系統(tǒng)按技術(shù)可劃分為精密機械系統(tǒng)、 控制系統(tǒng)、圖像處理系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)4大部分。

（1）精密機械系統(tǒng)

在檢測每一塊PCB板時，AOI系統(tǒng)的工作臺都要自動運動到攝像頭位置，進行圖像攝取動作，即使程序已經(jīng)設(shè)置了與這些動作有關(guān)的數(shù)據(jù)，但如果因機械運動精度發(fā)生變化等使其中的參數(shù)發(fā)生了改變，也會導(dǎo)致不能完成正確的檢測過程。為實現(xiàn)精密工作臺準確運行，采用由交流伺服電機驅(qū)動精密滾珠絲杠，滾動直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，實現(xiàn)位置閉環(huán)控制。

（2）控制系統(tǒng)

AOI的控制系統(tǒng)由主控計算機、運動控制卡、圖像卡、I/O接口板等組成，實現(xiàn)三維坐標和外圍I/O接口控制，保證運動的準確性和快速響應(yīng)性，配合機械、視覺模塊實現(xiàn)整機功能。AOI的控制系統(tǒng)主要完成：X，Y精密工作臺運動控制、Z軸方向運動控制、圖像采集、PCB板自動定位、真空電磁閥自動控制等功能。

（3）圖像處理系統(tǒng)

圖像處理系統(tǒng)有稱為CCD視覺系統(tǒng)，主要由攝像頭、圖像卡、LED程控光源組成。攝像頭所獲取的視頻圖像信號傳送到圖像采集卡上，由控制圖像采集卡完成圖像采集，主控計算機將采集的視頻圖像處理后，將結(jié)果返回給主控程序，通過顯示器就可以對圖像進行實時觀測并完成其它相應(yīng)的控制過程。

（4）軟件系統(tǒng)

AOI軟件系統(tǒng)主要由運動控制、視覺處理及算法三大部分組成，用戶可通過視窗界面完成各種運動控制、視覺識別，AOI系統(tǒng)軟件支持工藝數(shù)據(jù)編程，可實現(xiàn)工藝編程的所見即所得的特性，支持多種方式的操作模擬與仿真，使操作人員在批量操作前驗證和測試操作數(shù)據(jù)，避免出現(xiàn)漏檢和誤檢。

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