目前，世界上生產(chǎn)貼片機(jī)的廠家有幾十家，貼片機(jī)的品種達(dá)幾百個，但無論是全自動貼片機(jī)還是手動貼片機(jī)，無論是高速貼片機(jī)還是中低速貼片機(jī)，它們的總體結(jié)構(gòu)均有類似之處。

SMT貼片機(jī)的結(jié)構(gòu)可分為：機(jī)架，PCB 傳送機(jī)構(gòu)及支撐臺，XY 與Z/θ 伺服定位系統(tǒng)，光學(xué)識別系統(tǒng)，貼片頭，供料器，傳感器和計(jì)算機(jī)操作軟件。

1.機(jī)架

機(jī)架是機(jī)器的基礎(chǔ)，所有的傳動、定位、傳送機(jī)構(gòu)均牢固地固定在它上面，各種送料器也安置在上面，因此機(jī)架應(yīng)有足夠的機(jī)械強(qiáng)度和剛性。目前貼片機(jī)有各種形式的機(jī)架，大致可分為兩類：整體鑄造式和鋼板燒焊式。

2.傳送機(jī)構(gòu)與支撐臺

傳送機(jī)構(gòu)的作用是將需要貼片的PCB 送到預(yù)定位置，貼片完成后再將其送至下道工序。傳送機(jī)構(gòu)是安放在軌道上的超薄型皮帶傳送系統(tǒng)。通常皮帶安置在軌道邊緣，皮帶分為A、B、C 3 段，并在B 區(qū)傳送部位設(shè)有PCB 夾緊機(jī)構(gòu)，在A、C 區(qū)裝有紅外傳感器，更先進(jìn)的機(jī)器還帶有條形碼閱讀器，它能識別PCB 的進(jìn)入和送出，記錄PCB 的數(shù)量。

3.XY 與Z/θ 伺服定位系統(tǒng)

功能XY 定位系統(tǒng)是貼片機(jī)的關(guān)鍵機(jī)構(gòu)，也是評估貼片機(jī)精度的主要指標(biāo)，它包括XY 傳動機(jī)構(gòu)和XY 伺服系統(tǒng)。它的常見工作方式有兩種：一種是支撐貼片頭，即貼片頭安裝在X 導(dǎo)軌上，X 導(dǎo)軌沿Y 方向運(yùn)動從而實(shí)現(xiàn)在X、Y 方向貼片的全過程，這類結(jié)構(gòu)在通用型貼片機(jī)（泛用機(jī)）中多見；另一種是支撐PCB 承載平臺并實(shí)現(xiàn)PCB 在X、Y 方向移動，這類結(jié)構(gòu)常見于塔式旋轉(zhuǎn)頭類的貼片機(jī)（轉(zhuǎn)塔式）中，這類高速機(jī)中，其貼片頭僅做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，而依靠送料器的水平移動和PCB 承載平面的運(yùn)動完成貼片過程。上述XY 定位系統(tǒng)屬于動式導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)。

4.光學(xué)識別系統(tǒng)

貼片頭吸取組件后，CCD 攝像機(jī)對元器件成像，并轉(zhuǎn)化成數(shù)字圖像信號，經(jīng)計(jì)算機(jī)分析出元器件的幾何尺寸和幾何中心，并與控制程序中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，計(jì)算出吸嘴中心與元器件中心在ΔX，ΔY 和Δθ 的誤差，并及時反饋至控制系統(tǒng)進(jìn)行修正，保證元器件引腳與PCB 焊盤重合。

5.貼片頭

貼片頭是貼片機(jī)關(guān)鍵部件，它拾取組件后能在校正系統(tǒng)的控制下自動校正位置，并將元器件準(zhǔn)確地貼放到指定的位置。貼片頭的發(fā)展是貼片機(jī)進(jìn)步的標(biāo)志，貼片頭已由早期的單頭、機(jī)械對中發(fā)展到多頭光學(xué)對中，下列為貼片頭的種類形式。

6.供料器

供料器的作用是將片式元器件SMC/SMD 按照一定規(guī)律和順序提供給貼片頭，以便準(zhǔn)確方便地拾取，它在貼片機(jī)中占有較多的數(shù)量和位置，也是選擇貼片機(jī)和安排貼片工藝的重要組成部分。隨著貼片速度和精度要求的提高，近幾年來供料器的設(shè)計(jì)與安裝，越來越受到人們的重視。根據(jù)SMC/SMD 包裝的不同，供料器通常有帶狀（Tape）、管狀（Stick）、盤狀（Waffle）和散料等幾種。

7.傳感器

貼片機(jī)中裝有多種傳感器，如壓力傳感器、負(fù)壓傳感器和位置傳感器，隨著貼片機(jī)智能化程度的提高，可進(jìn)行組件電器性能檢查，時刻監(jiān)視機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。傳感器運(yùn)用越多，表示貼片機(jī)的智能化水平越高。

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