您是否曾經(jīng)想過，表面貼裝SMT貼片機（SMT）中的視覺和機器人系統(tǒng)如何能夠?qū)㈦娮釉骷_地放置在微小的印刷電路板上所需的位置，并且公差非常?。?/span>

  SMT視覺系統(tǒng)的目標是多種多樣的：將藝術(shù)品的電路圖案與制造的印刷電路板（PCB）的頂部或底部進行匹配，確定PCB在x，y和z平面上的位置，以及在電路上定位精確的位置以放置特定的元器件。在分度（定位）系統(tǒng)的幫助下，根據(jù)程序參數(shù)對PCB進行了定位，但是，這種定位對于元器件放置而言不夠精確。絲印為成像系統(tǒng)提供參考點。

什么是絲?。?/strong>

  盡管聽起來像是財務(wù)術(shù)語，但術(shù)語“基準”是指出于比較目的的固定參考基礎(chǔ)。通常，絲印是嵌入式對象或表面標記，用作索引和成像系統(tǒng)的方向性度量或參考點。 
絲印被用于多個行業(yè)和應(yīng)用，例如物理，3D計算機圖形，光學(xué)和攝影。它們用于地球物理飛行中以參考測量結(jié)果，在增強現(xiàn)實媒體中用于定位激活合成圖像或游戲板的位置，并在醫(yī)學(xué)成像中通過將人體掃描與人體位置相關(guān)聯(lián)來使用。

  在自動化電子裝配應(yīng)用中，絲印是用于分度系統(tǒng)的對準標記，以使PCB沿正確的方向和偏斜定向。視覺系統(tǒng)使用絲印放置來將元件精確地插入電路中。絲印也稱為“電路圖案識別標記”，是整個自動化制造過程中貫穿測試和包裝的關(guān)鍵方面。絲印放置的重要性不可低估，因為如果在組裝過程中的任何時候，電路板或電路的確切位置都無法正確測量，則會出現(xiàn)自動化“火車殘骸”！ 

絲印的放置如何影響元器件的插入？

  精確的絲印放置可確保您的PCB朝向正確的方向，并盡可能接近完美地對齊。SMT貼片機使用相機定位絲印，然后根據(jù)電路板的確切位置調(diào)整元器件的位置。 


機器人裝配臂的缺點是，他們不會向您抱怨工作時間多長。 
 
  向SMT機器輸送PCB，以便從傳送帶進行組裝。每個PCB的固定或夾緊方向都與其他PCB稍有不同，這種微小的變化足以毀壞電路板，除非對其進行重新校準。為此，在PCB上標記了兩個或三個基準，以使放置機器人可以精確地確定電路板的方向。通過比較絲印相對于存儲在機器內(nèi)存中的電路板平面圖的實際位置，視覺系統(tǒng)可以可靠地計算出零件必須移動到的“偏移量”，才能準確地放置零件。 

絲印如何設(shè)置在印刷電路板上？

  絲印通常是通過使印刷電路板的圓形區(qū)域沒有阻焊層覆蓋而制成的。在該圓形區(qū)域內(nèi)，下面的銅鍍層暴露出來。良好的圖像識別要求絲印周圍不能有任何東西，因此在組裝時必須注意絲印周圍有“無光澤”背景。或者，可以使用透明的阻焊漆來覆蓋基準點，因為視覺系統(tǒng)仍可以檢測到銅圈。 

  從頭兩個基準點（彼此對角放置），機器可以通過其X和Y位置識別PCB所在的位置，以及PCB在傳送夾中的傾斜度。最后，第三基準可以幫助機器補償PCB的任何收縮或拉伸。 
如果將元器件放置在雙面PCB設(shè)計上，則必須在PCB的兩側(cè)放置基準點。用于PCB定位的多個絲印放置稱為“全局基準”，需要高度定位精度的元器件可能在該元器件位置附近放置了單個“局部基準”，以提供更高的精確度。    

如果不使用絲印會怎樣？

  如果您手動組裝單個或原型板，則不使用絲印是可以的。但是，如果您打算進行自動化生產(chǎn)，那么您將發(fā)現(xiàn)SMT貼片機將不是一種選擇，因為它們的操作需要PCB上的參考點以正確對齊它們。另外，手工組裝會導(dǎo)致更高比例的板未通過測試和質(zhì)量標準，并且將花費大量時間來修復(fù)不完善的手工焊接。  
 
 

絲印放置提示：

1. 絲印的最佳尺寸應(yīng)在1毫米至3毫米之間。瞄準標記周圍的大小與標記直徑大致相同的無光澤“緩沖區(qū)”區(qū)域。 
2. 絲印必須沒有阻焊層，除非該罩是透明的。
3. 對于整體基準，至少應(yīng)有2個標記，最好是3個標記，以確保元器件放置的精度。標記應(yīng)位于彼此相對的兩端，并在板上盡可能分開。如果您有3個絲印，請將它們以三角形放置，并在板上保持盡可能寬的間距。
4. 如果電路板邊緣的空間不足，則需要一個全局絲印。
5. 絲印到板邊緣的距離應(yīng)為0.3英寸，不包括絲印的緩沖區(qū)。
6. 對于局部基準點，在特定元器件周圍的外側(cè)邊緣上對角線放置至少兩個絲印。為了校正部件上的放置錯誤，還可以利用局部絲印。 
7. 絲印的放置可以使一條流暢的裝配線與一條持續(xù)需要調(diào)整的裝配線有所不同。即使供應(yīng)商告訴您他們已經(jīng)升級了機器以在沒有標記的情況下工作，始終將絲印納入印刷電路板設(shè)計中是明智的做法。在測試或?qū)砜赡苄枰倒r，您可能需要這些標記。